Sterownik mikroprocesorowy Omron CPM1, Podstawy Automatyki, OMRON

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Sterownik mikroprocesorowy
CPM1
CPM1
STEROWNIK
MIKROPROCESOROWY
CPM1
Wydanie 1999/2000
Sterownik mikroprocesorowy
CPM1
1.
CPM1 -
INFORMACJE OGÓLNE
: ......................................................................................................................................................................... 4
2. PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE: ................................................................................................ ........................................................................................6
2.1 D
ANE OGÓLNE
: ...............................................................................................................................................................................................................................6
2.2 P
ARAMETRY SYSTEMU
....................................................................................................................................................................................................................6
2.3 P
.................................................................................................................................................................................................................7
2.4 P
................................................................................................................................................................................................................7
2.5 W
YMIARY
.......................................................................................................................................................................................................................................7
................................................................................................................................................9
4. KONFIGURACJA SYSTEMU:....................................................................................................... ...................................................................................................9
4.1 M
CPU...................................................................................................................................................................................................................................9
4.2 M
.................................................................................................................................................................................................................11
4.3 O
..................................................................................................................................................................................12
4.4 K
ONWERTERY KOMUNIKACYJNE
...................................................................................................................................................................................................13
4.4.1 Konwerter RS-232C CPM1-CIF01................................................................................................................................................. 13
4.4.2 Konwerter RS-422 CPM1-CIF11 .................................................................................................................................................... 13
4.5 R
..............................................................................................................................................................................................14
....................................................................................................................................................................................................14
5.1 I
NSTALACJA STEROWNIKA
CPM1 .................................................................................................................................................................................................14
!"#$%&!'(')%*$')+
..................................................................................................................................................................... 14
,%+-*.+%*/'*012'#3 4"
................................................................................................................................................................ 15
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.................................................................................................... 15
.............................................................................................................................................................21
7.1 O
=@
.......................................................................................................................................................................................21
7.2 P
=>@=
..........................................................................................................................................................................22
8. FUNKCJE PROGRAMOWE STEROWNIKA ............................................................................................... .................................................................................27
8.1 O
GÓLNE ZESTAWIENIE KOMEND
.....................................................................................................................................................................................................27
8.2 O
PIS INSTRUKCJI
...........................................................................................................................................................................................................................28
A,/'*01 (!+*') #% / 2%B.%
............................................................................................................................................................ 28
8.2.2. Podstawowe elementy programowe.................................................................................................................................................. 29
8.2.3. Instrukcje bazowe.............................................................................................................................................................................. 30
8.2.3.1. Instrukcje kontroli bitów........................................................................................................................................................................................30
8.2.3.2. Instrukcje kontroli programu .................................................................................................................................................................................31
8.2.3.3. Timer’y i liczniki ....................................................................................... ............................................................................................................31
8.2.3.4. Instrukcje podprogramu .........................................................................................................................................................................................33
8.2.4. Instrukcje operacji na danych............................................................................................................................................................. 35
8.2.4.1. Instrukcje przestawiania danych ............................................................................................................................................................................35
8.2.4.2. Instrukcje przenoszenia danych .............................................................................................................................................................................38
8.2.4.3. Instrukcje porównania danych ...............................................................................................................................................................................42
8.2.4.4. Instrukcje konwersji...............................................................................................................................................................................................43
8.2.5. Instrukcje matematyczne.................................................................................................................................................................... 46
8.2.5.1. Kontrola przeniesienia ...........................................................................................................................................................................................46
A,,7% 5 #% )$'(7%+@
.......................................................................................................................................................................................47
.......................................................................................................................................................................................48
8.2.6. Instrukcje operacji logicznych ........................................................................................................................................................... 50
C
..........................................................................................................................................................................................................53
9.1 U
RUCHOMIENIE PROGRAMU
.........................................................................................................................................................................................................53
9.2 K
OMUNIKACJA ZE STEROWNIKIEM
...............................................................................................................................................................................................54
C,79*$ #%+/'56.7+#%
...................................................................................................................................................................... 54
C,,(.7939) #%+%5 (') #%+/!':! 2"('*3+!')#%$
...................................................................................................................... 54
9.2.3. Ustawianie trybu pracy sterownika................................................................................................................................................. 54
9.3 D
.....................................................................................................................................................................................................................55
C79*7.7+#%+/ 2%B.%
...................................................................................................................................................................... 55
C,*3 )% #%+46( #9.;1%30)/ 2%B.%
.............................................................................................................................................. 55
9.4 P
>
......................................................................................................................................................................................................................56
9.4.1. Obserwacja wykresów czasowych (Time Chart Monitoring)........................................................................................................ 56
9.4.2. Edytor tabelowy (Data Display) .................................................................................................................................................... 56
9.5 O
GÓLNE ZASADY PROGRAMOWANIA
................................................................................................................................................................. 56
Sterownik mikroprocesorowy CPM1
3
<
............................................................................................................................................................................................17
6.1 K
OMUNIKACJA STEROWNIK
PLC -
KOMPUTER
PC .......................................................................................................................................................................17
6.2 K
OMUNIKACJA STEROWNIK
PLC -
TERMINAL
NT.........................................................................................................................................................................18
6.3 P
=>=
1:1 ....................................................................................................................................................................................18
6.4 P
=
CPM1 .....................................................................................................................................................19
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Sterownik mikroprocesorowy
CPM1
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1. CPM1 - INFORMACJE OGÓLNE:
CPM1 jest kompaktowym, szybkim sterownikiem mikroprocesorowym zaprojektowanym do kontroli systemów
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wytwórczo-produkcyjnymi lub
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Jednostka CPU:
Jednostka centralna CPU sterownika CPM1 posiada wbudowany zasilacz 230VAC/lub 24VDC
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CPM1-10CDR -
CPM1-20CDR -
CPM1-30CDR -
Sterownik mikroprocesorowy CPM1
4
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