sterownik PCD1, Energetyka, sem5, sem5, automaty

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->SprawozdanieSterownik PCD1Karolina BarcickaMateusz BełwonŁukasz BrodzikMichał CiupekCelem ćwiczenia było napisanie programu dla sterownika PCD1, który miał za zadanie zrealizowaćfunkcję otwierania drzwi, gdy podchodził do nich człowiek, następnie zamknięcia ich po 6 sekundachoraz otwarcia kolejnych drzwi przed ta samą osobą. Miało to zapobiec ewentualnej próbie przejściaprzez parę drzwi dwóch osób. Urządzeniem, które miało informować o obecności osoby przeddrzwiami był czujnik ruchu zamieszczony nad drzwiami, lecz w warunkach laboratoryjnych użyliśmyprzełącznika mechanicznego podającego sygnał wymuszający otwarcie drzwi. Gdy czujnik już niewykrywał ruchu za pomocą elementu zliczającego czas (czas zwłoki) drzwi zostawały zamknięte iwtedy kolejne drzwi otwierały się dzięki działaniu drugiego czujnika. Koniecznym elementem donapisania programu był XOR, czyli alternatywa wykluczająca, która podawała sygnał tylko wtedy gdyna wejściu jest jeden sygnał w postaci jedynki, a reszta to zera. Drugi element to set/reset, czylielement zliczający czas. Wartość zwłoki wpisujemy w okienku wejścia.Wykorzystane elementy:- 2 czujki- 2 bramy- element XOR 2-10 imputs- on deleySchemat postępowania:•••••••Uruchomienie programu SaiaWybranie funkcji pozwalających na wstawienie odpowiednich członówZidentyfikowanie członówUżycie bloku z alternatywą wykluczającą XORWprowadzenie bloku (on delay) set/reset, w którym zostało określone opóźnienieUszeregowanie i połączenie elementów układuUruchomienie układu na sterowniku. [ Pobierz całość w formacie PDF ]